德国研制出快速精准定位和引导活检取样垫的机器人手臂

2022-01-03 04:30:44 来源:

上会，当超声检测辨认出肝部有阴影时，可能会被怀疑长有，接着要来进行切片来确证。内科医生可能会用一根长探肩从所怀疑的其组织上时域并在实验室里检测，但要准确定位和随时随地时域肩并不是一件容易的事。

一方面，内科医生要确定这样一来的试样是的，而不是只差几个微米的有益其组织以外；另一方面，时域肩不能所伤到导管、脊髓和胃部等其它器官。此外，碰上如肋骨等四肢结构时，探肩也穿戴不即使如此。

德国弗劳恩霍夫装配电子技术和操作者化研究所和医学图像计算研究所的医疗和脊椎动物电子技术操作者化该小组利用怪兽共同精巧地攻破了这项疑难，愿景有望通过怪兽小腿操作者完成。内科医生可借助这种怪兽小腿吻合弹出时域肩，而且整个定位操作过程由原来的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项电子技术于 2016 年 11 同年 17 日在奥格斯堡承办的国际医疗器械及设备展览可能会 (MEDICA) 上来进行展示。

为了能看到的位置，必需不须来进行计算机断层扫描（CT），据此再行确定时域肩的弹出位点和方向上。借助 CT 相片和 MEVIS 电子技术开发的一套操作系统，经过分析方法、校准和模拟后，怪兽小腿很难确定时域肩的导入方向上，再行随时随地内科医生逐步完成时域，达致怪兽的准确和专家的充分形成了相辅相成。

该项电子技术同样一般而言于转用十分相似手段的放射治疗操作过程，例如通过探肩导电冷、稀或高能等离子踏入病其组织，破坏。

此外，为适当时域肩的方向上与设计的明确，内科医生还需用 X-射线相片来追踪时域操作过程。因为整个操作过程是怪兽小腿在随时随地，不仅避免了内科医生的手遮挡成像，还下降了对内科医生四肢的等离子所伤害。同时，时域准确对病人的等离子量也下降了。

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撰稿人：冯宁